ダム・河川の水中点検ロボットの性能評価基準策定に向けた試験を実施

NEDOは、パナソニック（株）、朝日航洋（株）、パナソニックシステムソリューションズジャパン（株）とともに、ダムや河川における水中点検用の遠隔操縦型ロボットの性能評価基準策定に向けた試験を実施しました。

本試験では、試験用水槽設備でロボットを航行させ、再現したダム壁面の傷の点検プロセスや河床の洗掘把握の点検プロセスに沿ったロボットの性能評価の試験方法と、試験に必要となるテストピースの仕様や配置方法などの試験環境の妥当性の検証を実施しました。
NEDOは、本試験で取得できたデータや今後の取り組みを通じて、ダムや河川の点検に使用するロボットの性能評価基準の策定に貢献します。

1．概要

現在、ダムなどの社会インフラの老朽化が急速に進むことが懸念され、これらを維持管理する費用は年々増加傾向にあり、少子高齢化による人材不足も年々深刻化しています。また、これらの課題解決に向けたインフラ点検支援ロボットの技術開発が国内でも活発に実施されているものの、インフラ点検ロボットの性能を測るモノサシが明らかになっていません。そのため、技術開発の促進および普及のためにはインフラ点検ロボットの性能を測るモノサシを規定し、性能を測る試験方法を含めた性能評価基準などの策定が喫緊の課題となっています。
このような背景のもと、NEDOは、「ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト※1」において、物流やインフラ点検および災害対応分野などでの活用が期待される各種ロボット（無人航空機、陸上ロボット、水中ロボットなど）の性能を実現場に導入する前に評価するための、性能項目や性能評価のための試験方法、および試験に使用する計測システムなどをまとめた日本初の性能評価基準の開発に取り組んでいます。
今般、NEDOは、ダムや河川の点検における水中点検用の遠隔操縦ロボットの性能評価基準策定に向け、パナソニック株式会社、朝日航洋株式会社、パナソニックシステムソリューションズジャパン株式会社とともに、東亜建設工業株式会社と国立大学法人東京大学の試験用水槽施設を用いて、水中点検ロボットの性能評価のための試験方法などを検証するための試験を昨年12月に実施しました。
本試験では、試験用水槽設備でロボットを航行させ、再現したダム壁面の傷の点検プロセスや河床の洗掘把握の点検プロセスに沿ったロボットの性能評価の試験方法と、試験に必要となるテストピースの仕様や配置方法などの試験環境の妥当性を検証し、ダム点検と河川点検におけるロボットの活用に向けた性能評価基準策定に必要となる各種データを取得することができました。
NEDOは、今後も性能評価基準の策定に貢献すべく準備を進めるとともに、2030年に7,000億円規模と期待されている社会インフラの維持管理・更新のための水中点検ロボットを含むロボット関連市場の創出にも寄与します。また、昨年11月22日にNEDOと福島県が締結した「福島ロボットテストフィールドを活用したロボット・ドローンの実証等に関する協力協定※2」の取り組みの一環として、性能評価基準に基づく試験が「福島ロボットテストフィールド※3」の屋内水槽試験棟で実施できるよう、本試験から得られた知見は福島県へ提供し、一部福島ロボットテストフィールドの設計に反映される予定です。

2．試験の内容

【用語解説】

3．問い合わせ先

（本ニュースリリースの内容についての問い合わせ先）

NEDO　ロボット・AI部　担当：宮本、山中、永松

（福島ロボットテストフィールドについての問い合わせ先）

福島県商工労働部ロボット産業推進室　担当：北島

（その他NEDO事業についての一般的な問い合わせ先）

NEDO　広報部　担当：髙津佐、坂本、藤本