OPERAシミュレータ

ドメインランダム化強化学習に基づく油圧ショベルによる臨機応変な地盤掘削～少量データと AI を活用！新たな建設機械自動化手法の開発～

2026-05-29 土木研究所技術推進本部先端技術チーム,奈良先端科学技術大学院大学本研究は、油圧ショベルによる地盤掘削作業を多様な地盤条件下でも安定して実行できるAI技術の開発を目的としている。研究では、機械土工用シミュレータ「Oper...

2026-06-01

0108交通物流機械及び建設機械