覆工コンクリートの打設状況をロボットで確認する技術
開発会社：首都高技術株式会社、首都高デジタル＆デザイン株式会社、大栄工機株式会社
区 分：機械
NETIS登録技術
本技術は、トンネルの覆工コンクリート打設において、セントル外周面に吸着・走行し映像と巻厚を確認できる小型ロボットで、従来は人力によっていた。狭あい空間での作業が不要で、打設前の覆工巻厚の計測、締固め状況確認等に活用できるため、安全性と施工性が向上する。
※データの引用元は、
「NETIS ホームページ」国土交通省
覆工コンクリート打設管理用ロボット「トンネルやもりん」(KK-260010-A)
