強化学習

ドメインランダム化強化学習に基づく油圧ショベルによる臨機応変な地盤掘削～少量データと AI を活用！新たな建設機械自動化手法の開発～

2026-05-29 土木研究所技術推進本部先端技術チーム,奈良先端科学技術大学院大学本研究は、油圧ショベルによる地盤掘削作業を多様な地盤条件下でも安定して実行できるAI技術の開発を目的としている。研究では、機械土工用シミュレータ「Oper...

2026-06-01

0108交通物流機械及び建設機械

海面上昇に対する最も費用対効果の高い保護手段（The Most Cost-Effective Approaches to Protect Against Rising Seas Are Flexible, Adaptable）

2025-04-18 ラトガース大学ラトガース大学とプリンストン大学の研究チームは、海面上昇に対する最も費用対効果の高い対策は、柔軟かつ適応可能な構造物であるとするAI強化学習ベースの分析結果を発表した。従来のように一度限りの固定的なインフ...

2025-04-19

0904河川砂防及び海岸海洋